デジタル庁、第1回「AI時代における自動運転車の社会的ルールの在り方検討サブワーキンググループ」開催　井上乾介／藤井駿太郎／福山和貴

自動運転の技術については、従来、物体認識において機械学習やディープラーニングを用いつつ、それ以外の判断や制御においては、ルールベースの条件分岐（特定の事象に対してこういった動作を行うといったルールをあらかじめ定めることで行動決定をすることや、目標値の実現のためモーターの回転を制御することなど）によるプログラミングが主流であった。